卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。在工程领域有广泛应用，如导航系统中，通过融合多种传感器数据来准确估计物体位置和速度。在自动驾驶中，可对车辆状态进行实时估计和预测。
卡尔曼滤波助力三代试管婴儿成功率提升
本文介绍了卡尔曼滤波技术在辅助生殖技术中的应用，特别是在三代试管婴儿技术中，通过动态分析胚胎发育数据，提高试管婴儿成功率。
山西省儿童医院
三甲
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赵冬梅 主任医师
郑州大学第二附属医院
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张玲 副主任医师
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欧阳密霞 副主任医师
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